Kompakt sprutrobot anpassad för växthus och tunnelodlingar

De nya autonoma markrobotarna R100 och R200 från XAG är konstruerade för att ge jämn fördelning även i tät växtlighet.

Företaget Mtech hann lagom i tid till Borgeby Fältdagar packa upp den mindre varianten, R100, av de två nya autonoma mark­robotarna från XAG för att kunna visa upp den på mässan.

– Det här är en autonom markgående robot som är specialiserad för att köra i tunnelodlingar, växthus och äppelodlingar. Du kan köra manuellt eller rita in en slinga så den går själv med hjälp av GPS och sköter jobbet, sade Rikard Ängered, försäljnings- och kundansvarig på Mtech.

Robotarna är utrustade med sprutsystemet RevoSpray, med två pumpar och två centrifugalmunstycken. Systemet producerar finfördelade droppar och är konstruerat för att ge en jämn fördelning av sprutvätskan även i tät växtlighet. Sprutmängden regleras automatiskt utifrån körhastigheten (0,1–1,5 m/s) för att säkerställa en jämn applicering.

Ritar en bana

Robotarna styrs via fjärrkontrollen XAG SRC 5 med en integrerad 7-tumsskärm. Fjärrkontrollen är ansluten till en FPV-kamera som visar HD-video och maskinens driftdata i realtid, vilket ger operatören möjlighet att övervaka arbetet på avstånd.

– Första gången kör man roboten manuellt genom odlingen och markerar GPS-punkter som roboten själv kan följa nästa gång. Det är en fantastisk maskin som går att tillämpa på många ställen.

Korrigerar körningen

Maskinen använder en datorseendebaserad styralgoritm som identifierar avvikelser i körningen och korrigerar styrningen automatiskt i realtid för att hålla fordonet på den planerade rutten. Styrsystemet SuperX 5 Ultra hanterar maskinens autonoma funktioner, inklusive navigering och körning i varierande terräng­förhållanden.

Högupplösta bilder

Med funktionen RealTerra registreras högupplösta bilder under den första körningen. Informationen används för att skapa en digital karta över terrängen, växtligheten och radstrukturen som ligger till grund för planering av framtida körvägar.

Positioneringssystemet stöder RTK-korrigering och flera typer av korrigeringssignaler för att förbättra navigeringsnoggrannheten, även i miljöer där tydliga referenspunkter saknas.

Stannar vid hinder

R100 är utrustad med ett hinderdetekteringssystem som identifierar personer framför fordonet. Systemet varnar när ett hinder upptäcks på cirka fyra meters avstånd och stannar maskinen om ett hinder befinner sig inom två meters radie från roboten.

En integrerad IMU-sensor övervakar maskinens rörelser och lutning. Informationen används för att anpassa körningen i sluttningar samt för att ge kontrollerad inbromsning och stabil drift.

R100 drivs av XAG Smart SuperCharge-batteriet, som ger upp till 30 minuters driftstid vid full belastning beroende på arbetsförhållanden.